Robotas dulkių siurblys Xiaomi X20+

Kai kurie tamsios spalvos, labai atspindintys paviršiai (pvz., metalas), permatomi objektai (stiklinės sienos), mažos stalo ir kėdės kojos ir kai kurios kai kurios trumpesnės kliūtys arba kliūtys, esančios aptikimo aklojoje zonoje, gali būti nematomi robotui ir kartais gali nepavykti išvengti susidūrimo.

AI regos jutiklis neturi naktinio matymo, kai aplinkos apšvietimas yra silpnas, negalima atpažinti šešių tipų objektų, pavyzdžiui, austų objektų, maitinimo laidų, kakučių, batų, pagrindų ir svarstyklių. Šių šešių tipų objektų atpažinimo gebėjimas sumažės.

Mašinai susidūrus su lanksčia kliūtimi, pavyzdžiui, užuolaidomis arba netikromis kambario durimis, ji sulėtės ir lengvai palies susidūrimą arba visiškai neturės sąlyčio, jei lengvas prisilietimas priklauso normaliam reiškiniui.

Jei namų aplinka sudėtingesnė, yra daug antžeminių kliūčių, įstrigus robotui dulkių siurbliui, gali kilti susidūrimas išvažiuojant iš kliūties.